นิสิต วศ.คอมพิวเตอร์ ซิวแชมป์หุ่นยนต์โลก

ทีมหุ่นยนต์ C²R ซึ่งมีสมาชิกประกอบด้วยนายทรงวุฒิ นักรบ นายกวิน อาวรณ์ นายวสันต์ รัตนวรรณ และนายเอกวุฒิ ไชยรัตน์ โดยทั้งหมดเป็นนิสิตชั้นปีที่ 3 สาขาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ กำแพงแสน โดยมี นายพิเชษฐ์ สืบสายพรหม และ นายเสกสรรค์ มธุลาภรังสรรค์ เป็นอาจารย์ที่ปรึกษาได้คว้ารางวัลชนะเลิศหุ่นยนต์โลก iNexus World Championship 2011 ในงาน Techfest 2011 ที่เมืองมุมไบ ประเทศอินเดีย

การแข่งขันครั้งนี้มีทีมจากมหาวิทยาลัยดังต่างๆ กว่า 100 ทีมจากหลากหลายประเทศเข้าร่วมแข่งขัน โดยมี 4 ประเทศที่คัดตัวแทนส่งมาแข่งขันในรอบ World Championship นี้คือ อินเดีย ออสเตรเลีย ศรีลังกา และไทย การแข่งขันจัดขึ้นในระหว่างวันที่ 7-9 ม.ค.2554

ลักษณะของโจทย์การแข่งขัน เป็นการจำลองภารกิจสำรวจดาวอังคาร ภายใต้สโลแกน “ภารกิจพิชิตดาวอังคาร (Mars Manoeuvre)” โดยแต่ละทีมจะต้องมีหุ่นยนต์บังคับ (Manual robot) 1 ตัว และหุ่นยนต์อัตโนมัติ (Auto robot) 1 – 2 ตัว โดยหุ่นยนต์บังคับมีหน้าที่พาหุ่นยนต์อัตโนมัตผ่านสิ่งกีดขวางและไปส่งยัง พื้นที่สำรวจ ซึ่งมีลักษณะมีตาราง ในพื้นที่นี้จะมีกล่องทรงลูกบาศก์อยู่จำนวน 5 กล่อง คือกล่องสีขาว 2 กล่อง กล่องสีขาว – ดำ 2 กล่อง และกล่องสีดำ (Queen box) 1 กล่อง โดยหุ่นยนต์อัตโนมัติจะต้องช่วยกันไปตรวจหาและเก็บกล่องแต่ละสีให้ถูกต้อง ตามลำดับ (ทั้ง 2 ทีมที่แข่งขันกันจะมี 4 กล่องแรกเหมือนกัน และกล่องสีดำกล่องสุดท้ายจะมีเพียงกล่องเดียว ทำให้ทั้ง 2 ทีมต้องแข่งกันเก็บ 4 กล่องแรกให้เร็วที่สุดเพื่อจะได้เก็บกล่องสุดท้ายได้ก่อน) และเมื่อเก็บเสร็จแล้วหุ่นยนต์อัตโนมัติจะต้องกลับมายังหุ่นยนต์บังคับ และจึงเคลื่อนที่กลับไปยังจุดเริ่มต้นจึงเป็นอันเสร็จภารกิจ โดยคะแนนจะคำนวณจากการเก็บกล่องได้ถูกต้อง และเวลาที่ใช้ และการทำงานได้อย่างถูกต้อง

โดยรายละเอียดการแข่งขันมีดังนี้ จากกว่า 100 ทีมจากหลายประเทศคัดเหลือ 10 ทีมในรอบ World Challenge ซึ่งประกอบด้วยทีมจากอินเดีย 3 ทีม ทีมจากออสเตรเลีย 2 ทีม ทีมจากศรีลังกา 3 ทีม และทีมจากไทย 2 ทีม

รอบแรก ทีม C²R พบกับทีมศรีลังกา 2 โดยหุ่นยนต์อัตโนมัติของทีมศรีลังกาทำงานได้ไม่สมบูรณ์ ทำให้ทีม C²R เป็นฝ่ายชนะไปโดยใช้เวลาในการทำภารกิจไปทั้งสิ้น 2.26 นาที

รอบสอง ทีม C²R พบกับทีมอินเดีย 1 โดยทีม C²R ใช้เวลาไปทั้งสิ้น 3.51 นาทีในการทำภารกิจได้สมบูรณ์ โดยในรอบนี้ทีมอินเดียเกือบชนะโดยที่ทีมอินเดียสามารถเก็บกล่อง Queen ได้แต่เกิดความผิดพลาดของโปรแกรมหุ่นยนต์ ทำให้ทั้ง 2 ทีมต้อง Reset หุ่นยนต์ใหม่ และทีม C²R ก็สามารถเก็บกล่อง Queen box มาได้ก่อน จึงทำให้ชนะไปในรอบนี้

รอบรองชนะเลิศเป็นการพบกันหมดระหว่าง 3 ทีมที่เข้ารอบ เพื่อหา 2 ทีมที่ได้คะแนนมากที่สุดไปชิงชนะเลิศ โดย 3 ทีมสุดท้ายประกอบด้วย ทีม C²R และทีม High speed (ตัวแทนจากประเทศไทยจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล นครราชสีมา) และทีม Swinburne จากเมลเบิร์น ประเทศออสเตรเลีย ซึ่งเป็นทีมที่ทำเวลาในการซ้อมและการแข่งขันรอบคัดเลือกได้ดีที่สุด

รอบรองชนะเลิศแมตช์แรก ทีม C²R พบกับ ทีม Swinburne จากเมลเบิร์น ออสเตรเลีย และ C²R ใช้เวลาในการทำภารกิจไป 2.41 นาที โดยทีม Swinburne เกิดข้อผิดพลาดทางโปรแกรมขึ้น ทำให้ไม่สามารถเริ่มการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติได้ ทั้งๆ ที่ทีมของออสเตรเลียมีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่และการสื่อสารระหว่างหุ่น ยนต์ที่ดีกว่าในรอบแรก

รอบรองชนะเลิศแมตช์ที่สอง ทีม C²R พบกับทีม High speed ทีม High speed เกิดข้อผิดพลาดทางฮาร์ดแวร์และโปรแกรมขึ้น ทำให้ทำงานได้ไม่สมบูรณ์ จึงทำให้ทีม C²R เป็นฝ่ายชนะไปโดยใช้เวลาในการทำภารกิจไปทั้งสิ้น 2.56 นาที จากการชนะในครั้งนี้จึงทำให้ที C²R มีคะแนนสูงสุดจาก 3 ทีม และเข้าไปรอชิงชนะเลิศ

รอบชิงชนะเลิศ เป็นการพบกันระหว่างทีม C²R กับทีม Swinburne อีกครั้ง ในการพบกันครั้งนี้ ทีมจากออสเตรเลียยังแก้ไขข้อผิดพลาดทางโปรแกรมไม่ได้ ทำให้การทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติผิดพลาด โดยหุ่นยนต์อัตโนมัติของทีม Swinburne เดินมาเก็บกล่องของทางทีมไทยซึ่งเป็นการผิดกติกา จึงทำให้ทีมของออสเตรเลียต้องทำการ reset หุ่นยนต์เพื่อแก้ไขใหม่ ส่งผลให้ทีม C²R ทำภารกิจไปได้สำเร็จเร็วกว่าทีมออสเตรเลีย โดยใช้เวลาในการทำภารกิจไป 3.00 นาทีและเป็นฝ่ายชนะเลิศไปในที่สุด