ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ อาคาร 8 คณะวิศวกรรมศาสตร์ กำแพงแสน มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตกำแพงแสน อ.กำแพงแสน จ.นครปฐม 73140 | โทรศัพท์: 034-351897 ต่อ 7523 หรือ 096-9709401 | ติดต่อผู้ดูแลระบบ : fengsstc@ku.ac.th

ข่าวเด่น

นิสิต วศ.คอมพิวเตอร์ ซิวแชมป์หุ่นยนต์โลก

Last Updated: Tuesday, 28 January 2014

techfest2011 027

techfest2011_044

ทีมหุ่นยนต์ C2R ซึ่งมีสมาชิกประกอบด้วยนายทรงวุฒิ นักรบ นายกวิน อาวรณ์ นายวสันต์ รัตนวรรณ และนายเอกวุฒิ ไชยรัตน์ โดยทั้งหมดเป็นนิสิตชั้นปีที่ 3 สาขาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ กำแพงแสน โดยมี นายพิเชษฐ์ สืบสายพรหม และ นายเสกสรรค์ มธุลาภรังสรรค์ เป็นอาจารย์ที่ปรึกษาได้คว้ารางวัลชนะเลิศหุ่นยนต์โลก iNexus World Championship 2011 ในงาน Techfest 2011 ที่เมืองมุมไบ ประเทศอินเดีย

 

การแข่งขันครั้งนี้มีทีมจากมหาวิทยาลัยดังต่างๆ กว่า 100 ทีมจากหลากหลายประเทศเข้าร่วมแข่งขัน โดยมี 4 ประเทศที่คัดตัวแทนส่งมาแข่งขันในรอบ World Championship นี้คือ อินเดีย ออสเตรเลีย ศรีลังกา และไทย การแข่งขันจัดขึ้นในระหว่างวันที่ 7-9 ม.ค.2554

 

ลักษณะของโจทย์การแข่งขัน เป็นการจำลองภารกิจสำรวจดาวอังคาร ภายใต้สโลแกน tecgfest01“ภารกิจพิชิตดาวอังคาร (Mars Manoeuvre)” โดยแต่ละทีมจะต้องมีหุ่นยนต์บังคับ (Manual robot) 1 ตัว และหุ่นยนต์อัตโนมัติ (Auto robot) 1 – 2 ตัว โดยหุ่นยนต์บังคับมีหน้าที่พาหุ่นยนต์อัตโนมัตผ่านสิ่งกีดขวางและไปส่งยัง พื้นที่สำรวจ ซึ่งมีลักษณะมีตาราง ในพื้นที่นี้จะมีกล่องทรงลูกบาศก์อยู่จำนวน 5 กล่อง คือกล่องสีขาว 2 กล่อง กล่องสีขาว – ดำ 2 กล่อง และกล่องสีดำ (Queen box) 1 กล่อง โดยหุ่นยนต์อัตโนมัติจะต้องช่วยกันไปตรวจหาและเก็บกล่องแต่ละสีให้ถูกต้อง ตามลำดับ (ทั้ง 2 ทีมที่แข่งขันกันจะมี 4 กล่องแรกเหมือนกัน และกล่องสีดำกล่องสุดท้ายจะมีเพียงกล่องเดียว ทำให้ทั้ง 2 ทีมต้องแข่งกันเก็บ 4 กล่องแรกให้เร็วที่สุดเพื่อจะได้เก็บกล่องสุดท้ายได้ก่อน) และเมื่อเก็บเสร็จแล้วหุ่นยนต์อัตโนมัติจะต้องกลับมายังหุ่นยนต์บังคับ และจึงเคลื่อนที่กลับไปยังจุดเริ่มต้นจึงเป็นอันเสร็จภารกิจ โดยคะแนนจะคำนวณจากการเก็บกล่องได้ถูกต้อง และเวลาที่ใช้ และการทำงานได้อย่างถูกต้อง

โดยรายละเอียดการแข่งขันมีดังนี้ จากกว่า 100 ทีมจากหลายประเทศคัดเหลือ 10 ทีมในรอบ World Challenge ซึ่งประกอบด้วยทีมจากอินเดีย 3 ทีม ทีมจากออสเตรเลีย 2 ทีม ทีมจากศรีลังกา 3 ทีม และทีมจากไทย 2 ทีม

รอบแรก ทีม C2R พบกับทีมศรีลังกา 2 โดยหุ่นยนต์อัตโนมัติของทีมศรีลังกาทำงานได้ไม่สมบูรณ์ ทำให้ทีม C2R เป็นฝ่ายชนะไปโดยใช้เวลาในการทำภารกิจไปทั้งสิ้น 2.26 นาที

รอบสอง ทีม C2R พบกับทีมอินเดีย 1 โดยทีม C2R ใช้เวลาไปทั้งสิ้น 3.51 นาทีในการทำภารกิจได้tecgfest07สมบูรณ์ โดยในรอบนี้ทีมอินเดียเกือบชนะโดยที่ทีมอินเดียสามารถเก็บกล่อง Queen ได้แต่เกิดความผิดพลาดของโปรแกรมหุ่นยนต์ ทำให้ทั้ง 2 ทีมต้อง Reset หุ่นยนต์ใหม่ และทีม C2R ก็สามารถเก็บกล่อง Queen box มาได้ก่อน จึงทำให้ชนะไปในรอบนี้

รอบรองชนะเลิศเป็นการพบกันหมดระหว่าง 3 ทีมที่เข้ารอบ เพื่อหา 2 ทีมที่ได้คะแนนมากที่สุดไปชิงชนะเลิศ โดย 3 ทีมสุดท้ายประกอบด้วย ทีม C2R และทีม High speed (ตัวแทนจากประเทศไทยจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล นครราชสีมา) และทีม Swinburne จากเมลเบิร์น ประเทศออสเตรเลีย ซึ่งเป็นทีมที่ทำเวลาในการซ้อมและการแข่งขันรอบคัดเลือกได้ดีที่สุด

รอบรองชนะเลิศแมตช์แรก ทีม C2R พบกับ ทีม Swinburne จากเมลเบิร์น ออสเตรเลีย และ C2R ใช้เวลาในการทำภารกิจไป 2.41 นาที โดยทีม Swinburne เกิดข้อผิดพลาดทางโปรแกรมขึ้น ทำให้ไม่สามารถเริ่มการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติได้ ทั้งๆ ที่ทีมของออสเตรเลียมีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่และการสื่อสารระหว่างหุ่น ยนต์ที่ดีกว่าในรอบแรกtecgfest12

รอบรองชนะเลิศแมตช์ที่สอง ทีม C2R พบกับทีม High speed ทีม High speed เกิดข้อผิดพลาดทางฮาร์ดแวร์และโปรแกรมขึ้น ทำให้ทำงานได้ไม่สมบูรณ์ จึงทำให้ทีม C2R เป็นฝ่ายชนะไปโดยใช้เวลาในการทำภารกิจไปทั้งสิ้น 2.56 นาที จากการชนะในครั้งนี้จึงทำให้ที C2R มีคะแนนสูงสุดจาก 3 ทีม และเข้าไปรอชิงชนะเลิศ

รอบชิงชนะเลิศ เป็นการพบกันระหว่างทีม C2R กับทีม Swinburne อีกครั้ง ในการพบกันครั้งนี้ ทีมจากออสเตรเลียยังแก้ไขข้อผิดพลาดทางโปรแกรมไม่ได้ ทำให้การทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติผิดพลาด โดยหุ่นยนต์อัตโนมัติของทีม Swinburne เดินมาเก็บกล่องของทางทีมไทยซึ่งเป็นการผิดกติกา จึงทำให้ทีมของออสเตรเลียต้องทำการ reset หุ่นยนต์เพื่อแก้ไขใหม่ ส่งผลให้ทีม C2R ทำภารกิจไปได้สำเร็จเร็วกว่าทีมออสเตรเลีย โดยใช้เวลาในการทำภารกิจไป 3.00 นาทีและเป็นฝ่ายชนะเลิศไปในที่สุด

techfest2011 005

techfest2011_003

DSC 0154-2

techfest2011 029

techfest2011 039

Hits: 5190

จำนวนผู้เยี่ยมชม

6947234
วันนี้
เมื่อวาน
สัปดาห์นี้
สัปดาห์ที่ผ่านมา
เดือนนี้
เดือนที่ผ่านมา
ทั้งหมด
259
1842
5444
18711
41622
50840
6947234

Online (15 minutes ago):7

เริ่มนับวันที่ 16 มกราคม 2557 IP คุณคือ:35.174.62.162